| ์ผ | ์ | ํ | ์ | ๋ชฉ | ๊ธ | ํ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
| 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
| 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
- javascript๋๋ ํ
- ํฌ๋ก์ฝ
- ์์จ์ฃผํ
- ros package
- sqlํน์๋ฌธ์์ทจ์ฝ์
- ์ฝ์ํจ์์กฐ์
- Catkin
- onlinesqlviewer
- ์ ๋ ฅ๊ธธ์ด๋ณ๊ฒฝ
- ord #ํ์ด์ฌ #๋ฐฑ์ค #10890๋ฒ
- Loginfilteing
- ๋ํ์์์จ์ฃผํ
- ๋ํ์ ์ฐฝ์ ๋ชจ๋น๋ฆฌํฐ ๊ฒฝ์ง๋ํ ์์จ์ฃผํ ๋ถ๋ฌธ
- machinelearning #seq2seq #attention #transformer
- ์ทจ์ฝํ์ธ์ฆ
- md5 true ์ทจ์ฝ์
- ์นตํ ์ผํคํธ
- WebGoat #์นํดํน
- ์์จ์ฃผํ๋ํ
- ๋ํ์์์์๋์ฐจ
- ros
- exceptionHandling
- SQL char ์ทจ์ฝ์
- ์ํ๋ฒณ์ฐพ๊ธฐ
- ๋ฒจ๋ก๋ค์ธ
- ์ด๊ธฐ์ฐฝ์ #์๋น์ฐฝ์ ํจํค์ง #๋ํ์์ฐฝ์ #์ฐฝ์ ํ์ค #์ฌ์ #์นตํ ์ผ #๋ฌด์๋ณธ์ฐฝ์
- ros custom message
- ๋ํ์์ฐจ์
- SQL ๋ฌธ๋ฒ ์ทจ์ฝ์
- ros ์์กด์ฑ
- Today
- Total
๋ชฉ๋กros custom message (1)
๐ป ๐ง
๐ค ROS Custom Message
๐ป ROS ์์๋ ๋ค์ํ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฉ์์ง๋ค์ ์ ๊ณตํ๋๋ฐ, ํ๊ฐ์ง ๋ฐ์ดํฐ๋ง์ ์ฃผ๊ณ ์์์๋ ์๋ค. ๋๋ก๋ ๊ฐ์ฒด๋จ์๋ก ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋๊ฒจ์ผํ ์๋ ์๋๊ฒ์ด๋ค. ์ด๋ ์ฐ๋ฆฌ๋ ์ปค์คํ ๋ฉ์์ง๋ฅผ ๋ง๋ค์ด์ผ ํ๋ค.python ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์์ฑ๋์์ผ๋ฉฐ, C++ ์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์ถ๋ค๋ฉด CMakeList.txt, package.xml ์ ์์ ํด์ผํ๋ค.c++ ์ ๋์ค์… ์ง๊ธ ํ์ํ๊ฑด ์ผ๋จ python message ์ด๋ค.1. ์์ฑ ๋ ROS Package ๋ฅผ ์์ํด๋ดค๋์?์์ฑ ๋ ํจํค์ง์ ๋ ธ๋์ ํ ํฝ์ ์์ ํ์๊ฒ์ด์ง์. ๋ฌธ์๋ก ์ ๋ฆฌ๋์๋์ ? ์๋๋ฉด ๊ทธ๋ํ๋ก ์์ฑํด๋ดค๋์ ? ์ฐ์ ํ๋ก์ฐ์ฐจํธ๋ฅผ ROS ๋ ธ๋ ํ ํฝ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ๊ทธ๋ ค๋ณด์ธ์. ๋ฌด์จ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ด๋๋ก ๋๊ธฐ๊ณ ์ถ์๊ฑด์ง๋ฅผ ์ฐ๋ฆฌ๋ ์์์ผํฉ๋๋ค.์ฐ๋ฆฌ๋ ๋์ถฉ ์ด๋ฐ ์์คํ ์์ Topic2 ๋ฅผ ์..