๐ป ROS ์์๋ ๋ค์ํ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฉ์์ง๋ค์ ์ ๊ณตํ๋๋ฐ, ํ๊ฐ์ง ๋ฐ์ดํฐ๋ง์ ์ฃผ๊ณ ์์์๋ ์๋ค. ๋๋ก๋ ๊ฐ์ฒด๋จ์๋ก ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋๊ฒจ์ผํ ์๋ ์๋๊ฒ์ด๋ค. ์ด๋ ์ฐ๋ฆฌ๋ ์ปค์คํ ๋ฉ์์ง๋ฅผ ๋ง๋ค์ด์ผ ํ๋ค.python ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์์ฑ๋์์ผ๋ฉฐ, C++ ์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์ถ๋ค๋ฉด CMakeList.txt, package.xml ์ ์์ ํด์ผํ๋ค.c++ ์ ๋์ค์… ์ง๊ธ ํ์ํ๊ฑด ์ผ๋จ python message ์ด๋ค.1. ์์ฑ ๋ ROS Package ๋ฅผ ์์ํด๋ดค๋์?์์ฑ ๋ ํจํค์ง์ ๋ ธ๋์ ํ ํฝ์ ์์ ํ์๊ฒ์ด์ง์. ๋ฌธ์๋ก ์ ๋ฆฌ๋์๋์ ? ์๋๋ฉด ๊ทธ๋ํ๋ก ์์ฑํด๋ดค๋์ ? ์ฐ์ ํ๋ก์ฐ์ฐจํธ๋ฅผ ROS ๋ ธ๋ ํ ํฝ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ๊ทธ๋ ค๋ณด์ธ์. ๋ฌด์จ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ด๋๋ก ๋๊ธฐ๊ณ ์ถ์๊ฑด์ง๋ฅผ ์ฐ๋ฆฌ๋ ์์์ผํฉ๋๋ค.์ฐ๋ฆฌ๋ ๋์ถฉ ์ด๋ฐ ์์คํ ์์ Topic2 ๋ฅผ ์..
