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💻 패키지 생성할 때 의존성을 추가하여 설치가 가능하다.catkin_create_pkg {PKG_NAME} [dependency1] [dependency2] ...패키지 생성 후 의존성을 추가하고 싶은 상황에는 어떻게 해야할까 ?1. 해당 패키지 경로로 이동하여 pakage.xml 파일을 편집한다.$ vi package.xml2. catkin 아래에 코드를 추가한다.의존성의존성3.rospack depend1 {PKG_NAME} 을 사용하여 패키지에 의존성이 추가되었는지 확인한다.

문제의식은 여러개의 센서의 좌표계를 어떻게 맞추냐? 에서 시작된 것이다. 사실 별 생각을 안했었지만, 좌표계를 맞추는 일은 반드시 필요한 일이다. 왜나하면, 다른 사람들이 만드는 경로계획을 위한 지도가 어떨지는 모르겠지만 대체로 그 지도와 다른 센서의 센서와는 세상(system, 계)이 맞지 않기 때문이다.문제의식은 여러개의 센서의 좌표계를 어떻게 맞추냐? 에서 시작된 것이다. 사실 별 생각을 안했었지만, 좌표계를 맞추는 일은 반드시 필요한 일이다. 왜나하면, 다른 사람들이 만드는 경로계획을 위한 지도가 어떨지는 모르겠지만 대체로 그 지도와 다른 센서의 센서와는 세상(system, 계)이 맞지 않기 때문이다.예를들어 위와 같은 상황인것이다. 우리가 그리는 지도는 map 이고, 위의 로봇플랫폼은 그 위에서..

노드들간 메시지를 주고받는것이 ROS 다. 그리고 어떻게 주고 받는지에 대해 이전 챕터에서 발행자( Publisher ) 와 수신자 ( Subscriber ) 라는것을 언급하여 알고있다.1. Publisherpublisher 는 말 그대로 발행하는 역할을 한다. 이때 알고 있어야 할 점은 Publisher 가 발행하는 메시지는 수신자가 없다는 것이다. 그렇다면 Publisher 혼자 있다면 아무도 듣고있지 않지만 혼자 떠들고 있는 그림이 그려지는것이다.2. SubscriberPublisher 의 메시지를 들어주는것이 바로 Subscriber 이다. Subscriber 는 같은 ROS 네트워크 상에 존재하는 특정 *토픽 명을 가진 메시지가 발행되는것을 보고 있고 Subscriber 가 주시하고 있는 메시지..

0. 들어가기전[자율주행 자작 자동차 / DRIVEN ] 회고를 위한 기록 [자율주행 자작 자동차 / DRIVEN ] 회고를 위한 기록DRIVEN 은 천안에 있는 한국기술교육대학교의 자작 자동차 동아리이다. 내가 참여 했을 때 19기 동아리라 했으니 꽤 유서가 있는 동아리이다. 내가 어떻게 천안에 있는 대학교 동아리에 참여하게proggg.tistory.com 나는 자율주행 시스템을 만들어본적 없는 군인 개발자이다. 위의 이유로 자율주행을 만들기 시작하긴 했는데, 내가 아는거라고는 쥐뿔도 없었다. 여러가지 서칭을 하면서 알게 된 건 A to Z 로 개발해야한다는것이다. 정성적인 매뉴얼따위는 없다. 각각의 영역에서는 레퍼런스들이 꽤 있지만 자율주행을 하기 위해서 뭐부터 해라, 뭘 해라, 어디까지 해라 이런건..

왜 틀렸는지 정말 모르겠는 . .  문제였다. Python 을 주 언어로 하고 있지만, 나는 역시 제대로 알고 있는게 아닌가보다. 첫번째 시도.  print(len(input().split(' ')))  두번째 시도. string = list(input().split(' '))if '' in string: string.remove('')print(len(string))  세번째 시도. string_list = map(str,input().split(' '))string_list=list(string_list)for string in string_list: if string == '' or string == ' ': # print("this is blank : ",string) ..

string = input()check = [-1]*26 for i in range(len(string)): if check[ord(string[i])-97] == -1: check[ord(string[i])-97] = i for i in range(26): print(check[i], end=' ') 아스키코드를 활용해 간단하게 풀 수 있다. 문자를 아스키코드로 변환해주는 내장 메소드이다.https://docs.python.org/3/library/functions.html#ord

C#에서의 가비지 컬렉터 동작 원리와 메모리 관리 C# 메모리 구조: 힙(Heap)과 스택(Stack)C#에서 메모리 관리는 크게 두 가지 영역으로 나뉩니다: 스택(Stack)과 힙(Heap)입니다. 이 두 영역은 서로 다른 방식으로 메모리를 관리하며, 가비지 컬렉터는 주로 힙(Heap) 메모리를 관리하는 역할을 합니다.1. 스택 영역(Stack)스택은 함수 호출 시 지역 변수와 매개 변수를 저장하는 메모리 공간입니다. 스택에 저장되는 데이터는 컴파일 타임에 크기가 결정되는 값 타입(Value Type)입니다. 예를 들어 int, float, bool, struct와 같은 값 타입은 모두 스택에 저장됩니다.LIFO(Last In, First Out) 구조로, 마지막에 들어간 데이터가 가장 먼저 나옵니다...

Seq2Seq 태그: Attention Sequence-to-Sequence Structure 입력 된 시퀀스로부터 다른 도메인의 시퀀스를 출력하는 모델. 챗봇과 번역이 대표적인 예시인데, 입력시퀀스와 출력 시퀀스를 각각 질문과 대답으로 구성하면 챗봇을 만들 수 있고 번역기로도 사용 할 수 있다. 줄여서 Seq2Seq 부른다. 번역기가 Seq2Seq 를 통해 번역을 하는 구조인데, 그 자세한 내부 구조가 어떻게 생겼는지를 알아야 한다. Seq2Seq 는 인코더와 디코더로 이루어지는데 인코더는 입력 문장의 모든 단어들을 순차적으로 입력받은 뒤에 하나의 벡터 , 의미벡터 ( Context Vector ) 로 만든다. 컨텍스트 벡터로 압축되면 디코더로 보내는데 디코더는 이 컨텍스트 벡터를 디코더에 학습 된 다..

DRIVEN 은 천안에 있는 한국기술교육대학교의 자작 자동차 동아리이다. 내가 참여 했을 때 19기 동아리라 했으니 꽤 유서가 있는 동아리이다. 내가 어떻게 천안에 있는 대학교 동아리에 참여하게 되었나... 싶지만 사실 별거 없다. 나는 자율주행 시스템 팀장으로 2023년 대학생 창작 모빌리티 경진대회 자율주행성능부문에 참여하였다. 꽤 긴 시간동안 손에 들고 있을 예정이라 잊어버리기 전에 프로젝트 회고를 위한 글을 적어두려고 한다. 운전 중에 대뜸 오케이 ! 23년 2월, 올림픽대로 어딘가에서 차가 너무 막혀 졸리고, 답답한 마음에 친구들에게 전화를 돌리기 시작했다. ( 사실 이때 만큼 안부전화를 하기 좋은 순간이 없어, 나는 차 막히는 순간도 꽤 괜찮아 한다.) 그 안부전화 중 한명이 천안에 있는 친구..