๐ป ํจํค์ง ์์ฑํ ๋ ์์กด์ฑ์ ์ถ๊ฐํ์ฌ ์ค์น๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ๋ค.catkin_create_pkg {PKG_NAME} [dependency1] [dependency2] ...ํจํค์ง ์์ฑ ํ ์์กด์ฑ์ ์ถ๊ฐํ๊ณ ์ถ์ ์ํฉ์๋ ์ด๋ป๊ฒ ํด์ผํ ๊น ?1. ํด๋น ํจํค์ง ๊ฒฝ๋ก๋ก ์ด๋ํ์ฌ pakage.xml ํ์ผ์ ํธ์งํ๋ค.$ vi package.xml2. catkin ์๋์ ์ฝ๋๋ฅผ ์ถ๊ฐํ๋ค.์์กด์ฑ์์กด์ฑ3.rospack depend1 {PKG_NAME} ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํจํค์ง์ ์์กด์ฑ์ด ์ถ๊ฐ๋์๋์ง ํ์ธํ๋ค.