회고를 하는 이유

6월 전역 이후 미국에 다녀오고, 취업을 준비하며 네트워킹의 중요성을 다시 한번 실감하게 되었습니다. 스타트업 운영 할 때 많은 대표님들은 많은 노력을 들여야하는 일들을 네트워킹으로 해결하는걸 종종 봤었는데 당시에는 인맥이 좋구나. 문제를 해결하기 위해서 내실보다 중요한것이 인맥일수도 있겠다. 라는 생각을 했던 것 같습니다.

그런데 지금 생각해보면 단순히 문제를 해결할 목적으로 네트워킹을 한다기 보다는 대화하다보면 생각도 못했던 기회들과 아이디어들이 떠오르는 것을 좋아했던 것 같습니다. 그런 관점에서 내년에는 사람들을 만나고 이야기하는 시간을 만들어 새로운 사업의 기회를 만들고 지식을 공유하는 순간들을 만들어보려 합니다.

기존의 기록이 과거를 기억하고, 지금 닥친 상황을 제대로 이해하며 미래를 계획하는 것이 목적이였다면 이 회고의 목적은 나에대한 성의있는 기록을 통해서 사람들과 이야기할 순간을 만들기 위함입니다.

2025년 박태정의 삶

첫 오픽 시험

1월에는 인생 처음으로 오픽 시험을 봤습니다. 영어 성적 필요 없다고는 했는데 어떤 회사들은 지원 자격에 오픽이 있었기 때문인데요 주변에서 아무런 준비 안해도 IM2 가 나온다길래 정말 아무런 준비 없이 시험을 봤더니 IM1 이 나왔습니다. 시험장에서도 대답을 다 했다고 생각했는데 시간이 한참 남아 횡성수설 한 영향이 컸던 것 같습니다. 영어 공부 더 해야겠다.. 라는 생각을 처음으로 하게 된 순간이였습니다.

취업준비

창업이후 빠른 성장과 많은 사람들을 만날 수 있는 스타트업의 재미를 알게되었습니다. 그래서 전역 이후에는 자연스럽게 스타트업에 가게 되지 않을까 생각을 했었습니다. 그러다 문득 영업 할 때 겪었던 문제가 생각이 났는데, 잠깐 이야기하는 것 조차 듣기 꺼려한다는 점 입니다. 그도 그럴것이 아무런 경험이 없는 대학생이 아이템을 들이밀고 있으니 별로 의미없는 이야기라는 어떤 색안경이 있지 않았을까 싶습니다. 그 이후에 창업에서는 구성원의 신뢰도가 네트워킹이나 판로개척 더 나아가 조직내부에서의 입지에서도 중요한 역할을 한다는 것을 경험하게 되었는데, 이 신뢰도가 보통은 그 동안의 이력인 것 같습니다. 단순히 저 그 일 잘 해본적이 있어요! 보다, 남들이 알만한 회사에서 그 일 해봤는데, 잘 된 경험이 있어요! 라고 하는것이 더 신뢰 있을 것 같다는 생각을 하게 되었습니다.

그래서 이름을 들으면 알만한 회사에서 최대한 많은 경험을 하고 다시 스타트업으로 가야겠다 라는 생각을 하게 되어 취업준비를 하게 되었습니다. 출근해서 휴대폰으로 코테를 한두문제씩 풀며 코테를 준비하고 많은 회사들이 사용하는 프레임워크를 써보기도 했습니다. 백준 골드라는데 의미가 있나 싶습니다. 여러번 틀려도 일단 100점 나오면 올려주는듯?

코딩테스트 하는건 재밌지만, 단순히 프레임워크를 써보자 라는 관점에서 사용하니 깊이도 없고 재미도 없어 금새열정이 시들었던 것 같습니다. 당시 업무였던 STT 로 사람의 노동을 대체하는 현실에 있는 문제를 해결하는것이 더 가치있게 느껴지고 재밌게 느껴졌습니다. 그래서 인공지능을 더 깊이 공부하고 커뮤니티에 기여해야겠다는 생각을 하게 되었고, 인공지능으로 의미있는 일을 하거나 대학원에 가야겠다 생각했습니다.

수렵의 삶

올해는 친구들과 낚시를 참 많이 했습니다. 특히 선상낚시는 말만하고 한번도

직접 잡은 물고기를 잡아먹는 신선한 경험을 했어요 그런데 취미로 하지는 못할 것 같습니다. 접근성도 너무 떨어지고 비용을 꽤나 많이 잡아먹는 취미인 것 같아요.

인생 첫 미국

저는 6월 30일에 전역을 했는데요 지금 아니면 긴 시간동안 여행을 가는게 당분간 어려울 것 같아 큰마음을 먹고 꼭 가보고 싶었던 나라중 하나였던 미국에 여행을 갔다왔습니다.

자유의 나라라는 말이 어떤것인지 크게 실감했습니다. 특히 일상대화에서 서로의 자유를 존중하는 방식이 인상깊었던 것 같아요. [ 음식주문, 웨이팅, 옷 차림, 다인종 …, 디즈니월드에서 난동피운 흑인을 구경하다 주한미군 출신 가드와 대화하게 된 경험 등 .. 예시가 기억이 안나는데 감상만 남아있네요. 기억이 나면 기록하겠습니다. ]

잊을 수 없는 미국에서의 기억으로 영어공부를 진짜 진짜 제대로 해야겠다는 생각을 했습니다. 근데 미국 갔다오니 오픽 성적이 올랐습니다.

멀어지는 관계에 대하여

올해는 유독 가깝게 지내던 분들과 멀어졌던 한 해 였습니다. 동시에 긴 시간 만나지 못했던 4명에게도 연락해서 맛있는 음식을 먹고 그동안의 시간을 공유했습니다. 가깝게 지내던 사람이 여러 이유로 연락을 뜸하게 하게 되는것에 슬프지는 않았습니다. 몇년전부터 멀어지는 관계에 대해 자연스러운 현상이라고 생각했고 그것을 막을수 없다는 사실도 인지하게 되었기 때문인데요, 그래서 멀어지지 못하게 하는것이 아니라 어떻게 하면 그것에 잘 대응할 수 있을까. 에 대해 생각하는게 건강하다고 생각했습니다. 그래서 저는 좋은 사람을 만났을 때 매 순간 최선을 다하고 멀어질 때에는 다시 만났을 때 웃으며 과거를 회상할 수 있는 사람이 되고자 합니다.

2025년 개발자 박태정

올해 전역 후 두곳의 회사에서 업무 경험을 하게 되었습니다. 한곳은 짧은 시간 동안만 업무를 했지만 두곳 모두에서 의미있는 일을 하고 성장할 수 있어 일하는 행복을 경험할 수 있는 시간을 가졌습니다.

2025년은 기술적으로는 RAG 와 Agent 의 한 해 였던것 같습니다. 저는 둘 다 경험해볼 수 있었습니다. 기존 chain 구조의 한계점을 극복하기 위해 agent 형태로 마이그레이션 해보는 일을 해볼 수 있었습니다. 또 국가 AX 지원사업을 진행하면서 Agent 가 실제로 업무를 대체할 수 있다는 막연한 상상을 구현했습니다.

회사를 옮기게 되면서는 전통적인 이상탐지 ML 서빙과 사내 업무를 자동화하는 업무를 맡게 되었습니다. 약 한달동안 전사적인 인터뷰를 진행하고 자동화할 수 있는 업무들을 선별했습니다. 전혀 알지 못했던 분야의 업무를 경험하면서 재미를 느꼈습니다.

군대에서 마지막으로 진행했던 음성인식 솔루션이 성공적으로 마무리 되고, 자동화 달성에 대한 희열을 느꼈었는데 현업에서 체감하니 더 보람이 느껴졌던것 같습니다. 아직 기술적으로 해소해야할 부분들이 많지만 더 많은 사람들의 생산성 향상에 기여하도록 하겠습니다.

또한 openwebui-docs 에 기여하는 소소한 성과를 남기기도 했습니다. 2025년 하반기부터 의미있는 개발을 하면서 문화적으로, 기술적으로 많이 성장했던 것 같습니다. 같이 업무를 해오신 분들을 통해 많이 배우고, 또 나눴습니다. 전역 후 6개월간 일어났던 일이라고 생각해보면 짧은시간동안 좋은 경험들을 했던 것 같습니다. 내년에는 더 많이 배우고, 교류해서 실력을 쌓고 사람의 일을 대체하는 멋진 일들을 만들고 또 성취하고 싶습니다.

무모했지만 의미있던 도전들

과거 물건 판매로 좋은 성과를 냈던 동료들과 작은 소모임을 가졌었습니다. 터무니 없는 패션 플랫폼을 만들어보기도 하고, 촌집 에어비엔비를 하기 위서 발품을 팔았던 소중한 경험들이 기억납니다.

노력과 집중은 큰 리소스이기 때문에 그것을 사용하기 위해서는 신중하게 판단해야 한다고 누군가 조언해줬습니다. 

물론 맞는 말이지만 영화 빅쇼트에서 핀 위트록과 존 마가로 배우는 싼 가격에 사서 비싼 가격에 팔 수 있는 급등주 위주로 투자를 했던 것 처럼, 당연한 말처럼 들리지만 어려운 작은 움직임으로 큰 리턴을 가져올 수 있는 가능성을 발굴하기 위해 노력하고 있다고 스스로 생각했었습니다.

지금은 각자의 이유로 활동하고 있지 않지만, 일 끝나고 팀원들과 온라인 미팅을 하며 공상하던 순간은 정말 행복했던 순간이였습니다.

올해에는 2명의 동료를 찾아 또 무모한 도전을 해보려고 합니다. 에어비엔비처럼 특히 기억에 남는 일들을 기록할 수 있도록 또 열심히 구하고 고민해보려고 합니다.

나에게 회고의 의미

기록의 목적 정의

2025년 전역 이후 미국에 다녀오고, 취업을 준비하며 느끼게 된 것은 네트워킹이 정말 중요하다는 것을 알게 되었다. 나에게 기록의 목적은 과거-기억 , 현재-이해 , 미래-계획 이었다. 네트워킹을 중요성을 알게 되고, 회고에 관한 글들을 찾아보면서 성의있고 개인화된 글들이 네트워킹에 직접 도움을 준다는 것을 알게되었다. 그래서 성의있는 기록을 통해서 적극적인 네트워킹을 해보고 싶어졌다.

회고의 목적 정의

나는 개인적인 OKR 을 만들어놓고 분기별로 성과추적을 했다. 하지만 OKR 이 별로 적절하지는 않았다. 전역을 하면서 이사, 취업, 가족일정이 쏟아지면서 하나의 object 에 집중하기가 어려웠다. 특히 비지니스 임팩트를 낼 수 있는지 빠르게 확인하기 위해서 8월, 9월 한달씩 각각 다른 회사에서 일을 하면서 object 집중이 더 힘들어졌던 것 같다.

대학원에 가거나 대기업에 취직하고 싶었다는 목표는 정말 잡고싶지 않았는데, 한분기 정도는 그런 노력을 해보는것도 의미가 있을 것 같다고 생각했다. 노력들을 결실인지 모르겠지만 결과적으로 정말 다른 경로로 만족스러운 취업을 하게 되었다. 그래서 다가오는 2026년부터는 많은 회고글들이 줬던 인사이트를 반영해서 회고를 해보려고 한다.

여러 회고글들을 보면서 인상깊었던 회고들을 정리했다. 많은 글쓰기 스타일들이 있었는데, 나에게 인상깊었던 글들의 공통된 특징은 작가가 어떤 사람인지를 잘 보여주는 것이었다. 단순히 기술적인 성장이나 지식들을 나열하는것이 아니라 가족에게 얼만큼의 애정이 있는 사람인지, 인연을 어떻게 생각하는지, 기술적 성장으로 어떻게 임팩트를 내는지 ( 비지니스적 측면접근, 시스템 고도화) . 같은 정말 개인적인 이야기들로 구성되어 있었다. 그래서 더 가치있게 느껴졌고 읽고 싶어졌다. 그들이 회고하는 방식을 배울 수 있었다.

대표적으로는 두가지였다.

1. 기술적 성장 중심 ( ex. 올해는 LLM 에 관심을 가져 사내 서비스로 배포하면서 … 00% 코드 자동작성 기여했다. 내년에는 Multi agent 로 확장해봐야지.. )
2. 관계 성장 중심 (ex. 이번 회사에서는 좋은 사람들을 많이 만났다.. ~ 아내와 함께 한번도 못해본 경험들을 했다… , 연락 못했던 사람들을 돌아가면서 만났다. )

개인적으로 계속 읽고싶었던 글들은 화려하기 보다는 진솔하고 담백하게 기술적 성장과 관계 성장 그리고 커리어 고민도 함께 들어있는 글이었다. 그래서 글을 잘 쓰지 못하지만 신경써서 작성한 글들을 발행해서 내가 느꼈던 계속 읽고 싶다는 생각을 내 글을 통해서 다른 사람에게 전달해야겠다.

많은 포스팅들에 표류하면서 회고는 남들한테 보여주기 위한 자랑치레의 글이 아니라 진심으로 내가 뭘 좋아하는지, 내가 뭘 해야 행복한지 정의하여 변화를 기록하는 것이 중요하다는 것을 정의할 수 있었다. 개인의 삶, 커리어, 소중한 사람들, 그리고 특히 기억에 남는 일들과 장소를 카테고리로 회고를 하는것이 나를 잘 표현하는 글이 될 것 같다고 정리했고. 조금씩 다듬어가는 나만의 회고 도구를 통해서 내가 어떤 사람인지 조금 더 잘 이해할 수 있을 것 같다.

생각에 관심있는 사람들과 네트워킹할 수 있는 도구로 쓰고 있는 사람들을 보기도 했는데,  9월 한달간 일했던 스타트업에서 기술 자체보다는 사람과 얼마나 효과적으로 상호작용 할 수 있는지가 더 큰 가치를 만들 수 있다는 것을 느끼면서 네트워킹에 신경써야 겠다는 목표를 세우게 됐는데, 블로그도 그런 도구로 사용될 수 있다는 것이 인상깊었다. 

부족하지만 열심히 작성한 글들을 공유하고, 읽고싶은 글을 쓰기 위해 신경쓰고, 더 좋은 표현들을 적어내면서 많은 사람들과 소통하고 싶다.

우리는 센서기반 Level 4 의 자율주행 시스템을 만들기 위해 노력했습니다.

결과

주행결과

자작자동차 플랫폼에 자율주행 시스템을 구축 하였고 타원형 트랙을 완주 했으나,

대회 당일 아두이노보드 과부화로 차가 움직이지 않았습니다.

수동운전 121초→ 자율주행 126초

환경

Hardware
---
main_computer : Jetson Xavier AGX H01 <bender: seeed>
camera : __
lidar : Velodyne puck 16 channel
gps : Ublox ZED-F9P-01B
imu : EBIMU24GV5.2, EBRCV24GV5

Software
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ROS Melodic
Ubuntu 18.04
python3.7

느낀점

ROS 는 지독하다.

근데 왜 ROS melodic 을 사용했나?

• GPS 가 Melodic 에서만 돌아가는 녀석이여서 melodic 을 사용했다. 또한 melodic 은 python2 기반이지만 python3 를 사용 할 수 있기에 큰 제약없이 GPS를 편하게 쓸 수 있는 melodic 을 사용했다. 그리고 ROS2의 자잘한 문제들이 막 올라오고 있는터라 안정적이고 레퍼런스가 많은 ROS melodic 을 사용하였다.

python3 과의 의존성은 골치아프다.

• → ROS melodic 은 python 2 를 지원하는 프레임워크였는데, 하드웨어를 편하게 쓰고자 melodic 을 결정했다. python3 도 지원을 한다고 하기에 별 신경 안쓰고 melodic 으로 결정했으나.
• 이것은 python3 를 사용 할 수 있다는 것이지 편하게 쓰게 해주겠다는 말은 아니였다.

자복치__ Jetson Xavier AGX __ 사용의 문제점

• 젯슨 자비어를 컴퓨터로 사용했는데, 사용한지 3주정도 지났을 때 부터 갑자기 키보드와 마우스를 사용 할 수 없게되는 문제가 생겼다. 제조사에도 문의하고 해결방법을 찾으려 노력했지만 결국 찾지못하고 이 일이 생길 때마다 초기화를 해줬다. 한 네번정도 한 것 같다.
• 시리얼 통신을 하는 센서를 연결 할 때 자꾸 시리얼 번호가 바뀌었는데 이것도 아마 그거와 비슷한 맥락인 것 같다. 꼽혀 있는 키보드와 마우스의 시리얼 번호가 바뀌어 버리면 방법이 없다.. 시리얼도 정말 많아서 찾을 수가 없었다. 원격으로 접속해서 급한 코드만 푸쉬하고 초기화하는 반복작업들이 종종 있었다..
• 문서를 따라 초기화 할 수 있었는데 그때마다 모든 라이브러리들을 다시 설치해줘야 했다. 그것도 두시간씩 걸리는 일.
• 어떤 방법을 써도 키보드와 마우스를 사용할 수가 없었다. 그래서 이 일이 생기면 젯슨을 초기화 했어야 했는데 이 마저도 쉬운일이 아니였다.

왜 많은 센서를 사용했던 걸까?

사실 대회 완주를 위한 시스템을 만드려고 했다면 이 처럼 지저분한 시스템은 필요 없었을 것이다. 길을 잘 따라가는 시스템을 만들기 위해서라면 오히려 카메라만을 사용하거나 GPS 만을 사용해서 정해진 길을 따라가게 했을수도 있었다. 하지만 우리는 아래의 이유로 Level 4 의 트랙에서 완전한 자율주행을 구현하려고 노력했다.

• 대회만을 위한 자율주행 시스템을 만들지는 말자
  • 오만일지도 모르지만 우리는 처음부터 그런식으로의 완주는 노력의 의미가 없다고 생각했다. 그렇기 때문에 센서 기반 자율주행을 만들기 위해 노력했다. 실제로 대회에서는 GPS 만을 사용해서 정해진 경로를 따라가게 하거나 심지어는 리모컨을 사용하고 있는 팀들도 있었다. 그렇게 했으면 완주하거나 빠른 속도로 완주하여 수상 했을 수 있었을 것이다.
• 왜 라이다 를 사용했나 ?
  • 이야기를 들어보니 .. 다른 팀의 대부분은 여러번 이미 자율주행 대회에 참여한 경험이 있다고 했다. 이미 레거시 코드가 있어. 주행 자체는 문제가 없고 새로운 사람들이 새로운 도전을 해볼 수 있는 기회들이 주어졌던 것 같다. 아쉽게도 우리는 end-to-end 로 시스템을 구축했어야 했기 때문에 센서퓨전과 cuda 를 활용 한 연산가속은 활용해보지 못했다.. 정말 아쉬움이 남았다.
• 트랙에서의 완전한 자율주행을 위해서는 사실 라이다는 필요 없었다. 아니 없어도 구현 할 수 있었다. 하지만 우리는 실제 문제를 해결하는것이 아니니 지금이 경험을 할 수 있는 기회라고 생각했기에 라이다 를 사용했다. 

누구나 처음이 있다.

코딩하기 위해 군대를 늦게 간 나는 복학생의 기분을 잘 모른다. 복학생들과 여러번 프로젝트를 하면서 느낀점은 굉장한 의욕을 갖고 있지만 그에 비해 너무 모른다는 점이다. 이번 프로젝트에서도 두명의 복학생이 깃허브 사용법, 코드 가져와 사용하는 것, 네트워크 하나의 프로세스를 맡고 하기에는 모르는 것들이 많았다. 

그런 경험을 대학교 해커톤 때 두번정도 겪었다. 당시에는 힘들지만 하나같이 그 순간이 지나면 정말 많은 성장들을 이뤄내는 것 같았다. 

다른 사람의 코드를 가져와 내가 필요한 영역에 사용하는 것, 문서를 찾아 사용법을 익히고 적용하는 것, 원활한 소통을 위해 해야하는 것들 처럼 개발자가 꼭 갖추어야하는 그런 소양들이 무기력함을 통해 얻어지는 것 처럼 보였다. 프로젝트 마지막쯤에는 너끈히 한명의 몫을 해내주어 빠른 성장을 해낸 팀원들이 더 대견하게 느껴졌던 것 같다.

다른 지역에 있는 팀원들과 이태원에서 처음으로 스프린트를 한 날인데, 다들 이때가 참 좋았다고 한다. 밤새 코딩 했을 뿐인데 그게 제일 좋은 기억이었다고 한다. 개발자들이 틀림없다.

결론

내가 이 프로젝트에 참여한 이유는 재밌어 보여서도 있지만. 너무 익숙한 세상속에만 갇혀있는 기분이 들어 오랜만에 나를 미지의 세상으로 던져보기 위함의 목적이 있었는데. 이제는 정말 어떤 환경에서도 개발 할 수 있을 것 같다는 생각이 들었다.

센서를 많이 접해볼 수 있어서 정말 좋았고, 모르는건 해결해야 하는 문제이지, 그걸 못할 문제는 되지 않는 것 같다.

DRIVEN 은 천안에 있는 한국기술교육대학교의 자작 자동차 동아리이다. 내가 참여 했을 때 19기 동아리라 했으니 꽤 유서가 있는 동아리이다. 내가 어떻게 천안에 있는 대학교 동아리에 참여하게 되었나... 싶지만 사실 별거 없다. 나는 자율주행 시스템 팀장으로 2023년 대학생 창작 모빌리티 경진대회 자율주행성능부문에 참여하였다. 꽤 긴 시간동안 손에 들고 있을 예정이라 잊어버리기 전에 프로젝트 회고를 위한 글을 적어두려고 한다.

운전 중에 대뜸 오케이 !

23년 2월, 올림픽대로 어딘가에서 차가 너무 막혀 졸리고, 답답한 마음에 친구들에게 전화를 돌리기 시작했다. ( 사실 이때 만큼 안부전화를 하기 좋은 순간이 없어, 나는 차 막히는 순간도 꽤 괜찮아 한다.) 그 안부전화 중 한명이 천안에 있는 친구였다. 근황을 주고 받다, 자기 동아리가 대학생 창작 모빌리티 경진대회에 참여하는데 개발 할 사람이 없다. 하소연을 했다.

무슨 자신감이였는지는 모르겠지만, " 야 그거 재밌을 것 같은데? 내가 해도 돼 ? " 한 마디에 친구도 오케이를 했고 나는 DRIVEN 에 참여하게 됐다. 참여하고 난 사실이지만 아무것도 만들어져 있지 않다는 말이 정말 아무것도 없다고는 생각못했다. 

참고로, 나는 자율주행에 대한 경험이 없다.

자율주행을 어떻게 할건데 ?

정말 아무것도 없었다. 동아리 전체의 의사소통은 카카오톡 단톡방 하나로 수행하고 있었다. 당장 Notion 을 계몽해주어야 겠다고 생각했고, 그 다음 날 노션을 소개해주었다.

뭘 알아야 하는지부터 시작하자 ! 

대회까지 남은시간도 7개월 정도여서 당장 개발을 시작 할 필요는 없었고, 그렇게 하지도 못했다. 그렇기에 뭘 알아야하는지 알기 위해 다들 자료조사들을 해왔다. 

다시 돌아와서 뭘 해야하는지도 모르는 상태라. 정말 바닥부터 시작했다고 할 수 있다.

내 생각에 자율주행대회를 나가는 수준에서 두가지만 알면 어느정도 개발했다는 사람들이 만들 수 있을 것 같다. 

1. 자율주행 시스템의 뭉뚱그려진 아키텍쳐

- 자율주행은 크게 세가지 부분으로 이루어진다. Perception( 인지 ) , Decision(Planning, 결심), Control ( 차량제어 ) 사람이 주변상황을 인지하는 것 처럼 센서를 이용하여 주변정보를 읽어오고, 그 정보를 바탕으로 결정을 한다. 어디로 얼마나 가야하는지, 핸들을 얼마나 꺾어야하는지 등의 결심이다. 그 이후에 결정 된 대로 액츄에이터를 조절한다.

2. end-to-end 로 알려주는 자료는 없다. 만들고 테스트하고 개선하라. 

- 대부분의 자료는 있다. 하지만 이것이 A to Z 로 정리 된 자료는 없다. 명확하게 없다. 그렇기 때문에 나는 이 프로젝트가 끝나고, 나 같은 사람들을 위해서 다시 글을 써보려고 한다... 삽질 막아주고 싶다...  Perception 과 Decision Control 의 과정임을 이해했으면 이제 알아서 판단해서 어떻게 Perception 하는게 좋을까, 어떻게 Decision 하면 좋을까를 팀에서 고민하고 팀에서 테스트하여 팀에서 개선해야 한다. 

센서는 어떤 기준으로 뭘 사야하냐 ?

--- 나중에 또 씀 !---

2022.12.14 - [Exp] - No 자본, No 아이디어로 시작한 스타트업(1)

헬로콕은 예비창업패키지 선정 이후 여러가지 지원사업에 추가로 선정이 되었다. 그 중에서도 서울시 캠퍼스타운 <세종대>은 정말 인상적이었다. 매번 회의나 작업을 온라인이나 세종대학교 투썸플레이스에서 했던 우리에게 일 할 공간이 생긴것은 정말 좋았고, 효율적이었다. 이 시기에 나는 팀원들을 물리적으로 묶어두는 사무실이라는 공간이 정말 필요하다고 생각했었다. 

4평 남짓 작은 공간이었지만 우리는 만족했다. 20년 10월쯤의 사무실 입주 날, 나는 꽤 늦은시간까지 혼자 사무실에 남아있으며 잔뜩 긴장되어있던 마음을 그 곳에 적응시키고, 정리되지 않은 생각과 아이디어들이 머리속을 헤집도록 두었다. 

사무실에 입주하고 팀원들은 각자 역할에 맞게 천천히 '일을 시작하기 위한 일' 을 시작하고 있었고 나는 그 당시 2주 정도는 아무것도 못하고 사대보험, 세금, 과제 교육, 멘토링 등에 끌려다녔었다. 이 시기는 시작에 불과했지만 나는 어느정도 성취감을 느끼고 있었던 것 같다. 그도 그럴것이 꽤 큰 실물이 있었기 때문이다. 헬로콕은 주류를 다루는 스타트업이기 때문에, 주류를 취급하기 위해 일반음식점의 면허가 필요했다. 우리는 허울뿐인 일반음식점 면허가 아닌, 헬로콕의 칵테일키트를 소개하고 칵테일 문화를 공유하자는 취지에서 '모히또 하우스'를 만들었다. 

타일작업, 벽페인트, 씽크대.... 모히또 하우스는 정말 뼈와 피를 갈아넣은 걸작이다. 진짜 지금 생각해도 힘들다.( 실제로 영업을 했고 꽤나 반응이 좋았다. 무려 데이트팝 광진구 1등.)

하지만 이 성취감은 허울에서 오는 오만이였다. 사무실과 가게가 생기고 지원금이 생기니 그 사실 자체를 즐겼던 것 같다. 완전 별로지만 정말 많은 사람들, 특히 대학생들은 이런 '창업놀이' 에서 꽤 오래 벗어나지 못하는 경우가 있다고 한다.

다행히도 나는 마냥 창업놀이에 빠져있지는 않았다. 정신없는 시간이 지나가고 팀원들은 MVP 제작에 몰두해있었다. 나는 그 다음단계를 준비했다.

술 사업에 대한 막연한 조언을 구하러 다니다. 

팀원들이 MVP 에 몰두해 있을 때, 나는 멘토링을 받고 교육을 받았다. 그 와중에 순서를 지키지 않고 했던 일이 하나 있는데, 네트워킹을 위해 일단 큰 회사를 찾아 가 봤다는 것이다.

지인의 지인을 통해 알게 된 주류회사 대표님과 미팅을 하게 되었다. 거창 한 주제를 가져간게 아니라 그냥 찾아갔다. ' 나는 칵테일 키트를 판다, 미니어처 주류를 사려하는데 어디서 사야 가장 쌀까요 ' 라며 찾아갔는데 대표님 입장에서는 얼마나 어이가 없었을꼬! 제품을 가져온것도 아니고 크게 궁금한 것도 없고 그냥 어디서 사야 가장 쌀까를 물어보려 찾아왔다니 참 웃겼을 모양새이다. 

'술이야 다 똑같지 뭐' 한마디 하시고, 바로 조언을 해주셨다. 헬로콕을 하면서 쭉 머리속에 남았던 대표님의 말이 하나 있었는데 지금 생각하면 참 연륜이 느껴지는 말이다.

"제품을 만든다면 골치가 아프다, 남의 물건 가져다가 팔아도 문제가 생기는데 제품을 만들어서 파는 일은 얼마나 더하겠냐?"

맞다. 제품을 만드는건 정말 쉬운일이 아니고 문제가 생길 요소가 아주 많다. 이 시기보다 조금 시간이 지난 후에 시와 마케팅이라는 책을 쓰신 교수님과 만날 기회가 있어 잠시 대화를 했는데 비슷한 결의 말을 하셨다. 

" 너희는 물건을 만드는 회사니? 유통하는 회사니 ? 스타트업이 그걸 둘 다 할 수 있어 ? "

당시에도 공감이 되는 말이긴 했지만 피봇팅을 할 단계가 아니였고, 열심히 일하고 있는 팀원들을 말리기 싫어 나는 피봇팅을 하지는 않았다. 하지만 팀원들에게 피봇팅의 개념에 대해 말 해주었던 적이 있는데 이 일을 뒤에 더 자세히 적어보도록 하겠다.

Minimum Value Product

Minimum Value Product > Product ? FUCK : GOOD ;

글을 읽고있는 사람들은 제품을 만들고, 그 제품을 고객들에게 판매하려면 가장 먼저 뭘 하겠는가?  

그렇다, 시제품을 만들어야한다. 우리의 생각이 잘 녹아든 제품을 만들고 검증받아야 한다. 아래는 헬로콕의 MVP 블루하와이다.

젊은 나이에 아이를 얻은 것 같은 기분이 들었고 이 예쁜 제품을 가지고 사람들에게 보여준다면 누구든 사고싶어 할 것이라 생각했다. 여기에는 정말 어이가 없는 문제가 발생했는데 지금 생각해도 웃음만 나온다. 

저 예쁜 BACARDI 라는 술이 보이는가 ? 합리적인 가격의 맛있는 white rum 이다. 대부분의 맛있고 인기있는 칵테일은 저 rum 이라는 술이 들어간다. 주류도매시장에서 사왔다. MVP 를 만드는거니까 굳이 많이 주문 할 필요 없으니까.

MVP 를 제작하고 영업을 위해 저 제품을 여러개 만들어보려고 했다. 그리고 첫번째 프로덕트가 될 것이라고 확신했기에 바카디 럼을 주문하려 했다. 그런데 술이 없다고 한다. 말 그대로 저 귀엽고 예쁜 바카디 화이트럼 50ml 가 없다. 미니어처 외산 술이 수요가 떨어져 바카디 미니어처 주류는 수입이 끊긴지 오래되었다고 한다. 

정말 청천벽력 같은 소리였다. 스위스에 있다는 제조사와 유통사는 연락조차 안된다. 무역회사도 할 수가 없다고 한다. 심지어 저 MVP 에 들어가있는 술은 RFID 가 부착되지 않은 술이다. 관세가 부과되지 않아 불법이며 브로커나 여행객들이 어디선가 들여온 루트라고 한다.

그래서 우리의 제품은 초기에 DANZKA 보드카만 활용 한 칵테일로 제품을 만들게 되었다. 

이렇듯 정말 예상하지 못한 문제들은 항상 다가온다. 단지 하나하나 해결하는 수 밖에 없다. 

정부과제는 사업에 도움을 주는 도구이며, 그 자체가 일이 되면 안된다.

잠깐의 설렘과 폭풍이 지나가고 나서 나는 '어떻게' , ' 잘' 일할 것인지에 대해 고민했다. 오롯이 나 혼자의 고민이였고 나는 역할을 분배하고, 일이 생기면 주간'점검' 정도하면 우리가 할 수 있는 일을 할 수 있을것이라 생각했다. 예비창업패키지 계획대로 주간계획을 만들었고 그대로 수행했다. 그때까지도 예비창업패키지를 완벽하게 완수해야겠다는 생각을 하고 있었던 것이다. 

하지만 우리는 생각보다 예비창업패키지에 침체되어있었고 달성지표들을 잘 만들었다는 생각에 위기의식을 느끼지 못하며 정부과제 달성에 목을 맸다. 나는 이 시점에 '피봇팅'에 대해 진지한 고민이 있었다. 판매에 직접적인 영향을 주는 영업은 잘 되지 않고 있고 돈을 조금 더 벌게 해줄 수 있다는 베네핏은 자영업자들에게 큰 이익이 없었다는 것이 정말 큰 충격으로 다가왔기 때문이다.

영업을 잘 하는 사람을 데려와야 하나 ? 고민 했지만, 내 이야기를 끝까지 듣고 각자만의 그럴듯한 이유들로 열심히 거절한다는것은 영업대상들에게 매력을 주지 못한다고 생각했기 때문이다. 

나는 팀원들에게 이런 이야기를 하며 조심스럽게 피봇팅에 대한 말을 꺼냈다.  몽구와 장후 , 정연누나 셋 다 반대했다. 내가 영업을 하며 겪었던 경험과 영업대상에게 매력이 떨어진다는 것은 공감했지만, 피봇팅은 꽤 격하게 반대했고 개인적으로 솔직한 생각을 들었을 때는 각자의 다양한 이유가 있었다.' 예비창업패키지 과제 달성이 무의미해지는 것이 싫었다.' '개발이 필요 없어진다면 개발자가 왜 있어야하냐.' '기민하게 움직이는 건 좋지만 조금 더 이 아이템으로 노력해볼 수 있는게 아닐까.'

당시 나는 스물두살의 경험이 부족한 대표였다. 그렇기 때문에 헬로콕의 일은 구성원들의 동의를 얻고 부족한 부분을 고쳐나가며 실행되었다. 시간이 걸릴테지만, 모두의 동의를 얻으니 그 자체가 큰 동기부여가 될 것이라 생각했다. 결론적으로 모두의 반대로 우리는 피봇팅하지 않고 계속 칵테일 키트 스마트오더 서비스를 진행했다. 나는 가끔 " 이때 피봇팅을 했으면 헬로콕은 마지막에 어떤 일을 하고 있었을까? " 생각하곤 한다. 할 만큼 해서 아쉬운 마음이 남지 않았다고 생각했지만 돌아보면 항상 아쉬운것들이 생기는 것 같다. 매력이 떨어진다는것에 공감했다는 것에서 모두가 찜찜한 마음을 갖고 있었지만 우리는 기존의 아이템을 실행했다. 이건 나중에 그대로 감수해야하는 문제가 되었다. 찜찜한 건 그대로 두거나 덮어두고 가는게 아니다. 

초기창업멤버의 근무시간 편성에 대한 관점 

누군가는 정답처럼 초기창업멤버가 전업을 해야 한다고 했다. 사실 누군가가 아니라 모든 조언자들이 전업을 해야한다고 했다. 기민하게 움직여야 하고 소통을 해야하는일이 잦기 때문일 것이다.  하지만 헬로콕은 그렇지 않았다. 나는 쉬는것은 중요하다고 생각했고, 그렇기에 일주일에 하루는 off 할 수 있도록 했다. 팀원들모두 열정적이기에 일주일에 하루쉬는 것에 대한 불만은 없었지만, 팀원 네명 중 두명이 낮시간동안 다른 회사에서 일을하다 왔고 밤에 와서 네시간-다섯시간정도 일을 했다. 우리는 소통을 해야하는일이 잦았고 모히또하우스를 운영하고 있었다. 특히 기획,개발,디자인 은 더욱 그랬다. 슬랙을 활용해 시간에 구애받지 않고 소통했지만, 서로는 서로가 없는 시간대에 일을 하는 경우가 대부분이었고 의사결정을 위해 낮에 일하는 사람은 밤에 일하는 사람을 기다렸다 퇴근하는 경우가 생겼다. '문제 없는데?' 라고 생각할 수 있지만 이건 꽤나 중요한 문제이다. 의사결정이 늦어진다는것도 큰 문제지만 낮에 일하는 사람이 밤에 일하는 사람을 기다리다 생각이나 예상과는 완전 다른 방향으로 흘러가는 경우 엄청나게 큰 스트레스로 다가온다. 

팀원들을 불러모아 다 같이 이야기했다. 저녁시간에 일하는 둘 다 공감이 되지는 않지만 적당한 이유들로 계속 다른 회사를 다니며 저녁에 일을 해야겠다고 말을 했다. 나는 당시에 어떻게 해야할지를 몰랐다. 막무가내로 하던 것들을 다 때려치고 이 일을 하라고 한다면 그만둔다 한 들 막을 수 없을것이라 생각했고 그대로 둔다면 서로간 갈등과 의사결정에 걸리는 시간은 그대로 지체 될 것이기 때문이었다. 좁혀지지 않는 의견차이로 '슬랙에 좀 더 잘 응답하자, 응답이 없다면 done is better than perfect 정신을 발휘하자 '  정도로 마무리하고 맛난 밥을 먹으러갔다. 

며칠 뒤, 밤시간에 일하는 동료들에게 아이스크림을 사다주러 갔다 처음으로 팀원에게 화를 냈다. 둘이서 열심히 회의중이기에 아이스크림만 놓고 가려고 했는데 회의내용을 잠시 듣고가고 싶어져 옆에 살짝 앉아서 회의내용을 들었다. 클릭 역할을 하는 배너에 넣을 문구를 A가 좋을지 B가 좋을지를 한시간 째 토의하고 있었던것이다. 가슴이 막막해지는 기분이었다. 매번 이런식으로 일을 했던것이냐며 화를 내고 제발 그냥 하자 라며 나와버렸다. 우리는 done is better than perfect 를 그 당시 잘 실천하지 못했다. 

이런 갈등이 있었을 때 나는 초기창업자는 무조건 전업을 해야한다고 생각했다. 내가 대학생이지만 온라인 수업을 하고 있으니 가능했던 발상이기도 하다. 하지만 지금은 그렇지 않다. 초기창업자라고 해서 전업을 할 필요는 없다고 말하고 싶다. 창업은 위험성을 갖고 있으니 언제든 돌아갈 길을 마련해둬야 한다. 창업자가 진심이라면 창업기업이 본업보다 덩치가 커지고 그때 전업을 할지 말지 고민해도 늦지 않다. 

쓰다보니 너무 써야할것들이 많아 이정도만 작성하도록 하겠다. 혹시 더 궁금하다면 댓글로 남겨주기 바란다. 다음편은 창업을 마무리하며 들었던 생각들에 대해 쓰고 , 추억을 정리하도록 하겠다. 

사소한 웃음거리들.

1. 사진 보던 중 발견 한 밤 늦게 사무실에서 몽구에게 불러준 '인연'

   장후 : 방구석 1열에 앉혀줬으니 고마워해라

   몽구 : 진짜 싫어.

2. 끝장나게 눈이 많이 오던 날 다같이 눈사람 만들기

지나가던 꼬마도 거들더라.

바닥에서의 시작.

2년이 조금 안 되는 시간 동안의 창업을 마치며 나와 비슷한 생각으로 창업을 시작하는 사람들이 있다면 도움이 되길 바라며, 어떤 일이 있었는지 기록하려 한다.

총 3개의 게시글을 작성할 것이고, 창업을 하며 겪었던 일들에 비하면 턱없이 부족한 분량이지만 큼직큼직한 일들을 위주로 사진과 함께 포스팅할 예정이다. 

2020년 4월, 창업에 대한 막연한 꿈이 커지면서 세종대학교에서 주관하는 창업 아이디어 경진대회에 나가기로 결정했다. 그땐 Notion 보다는 OneNote 를 기록용으로 사용했었다. 어떤 팀이든 그렇겠지만 팀원을 구하는 것은 여간 힘든 일이 아니었다. 처음으로 섭외를 했던 인물은 당시에 같이 살고 있던 CPA를 준비하는 형이었다. 창업 아이디어는 없고 돈도 없는데 일단 같이 해보자 제안했다가 그 자리에서 창업을 하기 싫어하는 이유를 두 시간 동안이나 듣고 있어야 했다.

맞다. 제목에도 썼던 것 처럼, 나는 당시에 창업 아이디어도 없었고 돈도 없었다. 단순히 좋은 사람들과 함께하면 뭐라도 나오지 않을까 싶었다. 지금 생각해보면 기특하기도 하지만 참으로 건방지고 무모했다. 

같이 하려 하는 사람이 없어 결국 못하게 되는 건가 싶던 차에, 평소 가깝게 지내던 한 학번 위의 정연 누나가 코로나 때문에 교환학생으로 갔던 파리에서 한 달 만에 한국으로 돌아왔다는 소식을 들었다. 파리에서 복귀한 누나도 마침 할 일이 별로 없다기에 냉큼 창업대회를 같이 나가자고 꼬드겼다. 재미있을 것 같다는 대답과 함께 Ok를 받고 둘이서 창업 아이디어 경진대회를 준비했다. 준비과정에서 디자이너가 필요하다는 사실을 알게 됐다. 뭘 하든지 디자이너가 없으면 예쁘지 않으니 봐주지 않을 것 같았다. 만 하루가 되지 않아 지인을 통해 디자이너 몽구를 섭외했다. 몽구도 창업에 관심이 있었고 재밌을 것 같단다. 정말 최고의 기분이었다. 재밌을 것 같다! 라는 나와 같은 생각만으로 이렇게 모여서 시간을 쓰려한다는 사실에 감사함과 짜릿함을 느꼈던 것 같다. 

우리는 아래 보이는 것 처럼 거의 매일 회의를 했고, 그중에 가장 괜찮았던 '혼술족을 위한 칵테일 키트 배송 서비스' 를 최종 아이디어로 대회에 나갔다. 

당시의 사업 계획서는 정말이지 개판이었다. 줄 글로 설명된 사업 아이디어와 시장분석. 그럼에도 불구하고 예선에 합격했던 것은 그런 것들을 멘토링 해주려는 창업지원단의 대회 개최 목적 때문이었던 걸로 생각한다. 아이디어 단계의 아이템은 하자가 많았다. 특히 술을 다루는 사업이기 때문에 주류의 통신판매에 관한 명령위임 고시를 정말 아주 외울 정도로 읽었던 것 같다. 국세청과 세무서에 하루에도 전화를 열 통씩은 했었다. 배달은 안되지만 스마트오더는 얼마든지 가능하다는 해결책을 얻어냈다. 

그 당시에 내가 문제를 해결 하는 방법은 두 가지였다. 알만 한 사람을 찾거나 공무원들을 괴롭혀 답을 얻어내는 일이었다. 이 과정에서 사업계획서는 발전하였고 가장 큰 소득은 서울에서 가장 큰 주류 납품 회사의 대표님과 안면을 트고 도움을 받았던 일이다. 사실상 끝날 때까지 도움을 받은 거래처였다.

어찌 됐건 그렇게 창업을 시작했다. 아무것도 모르는 상태에서의 결과는 당연히 처참했다. 뒤에서 1등을 했고 큰 주목을 받지 못했다. 정연누나(개발자)와 몽구는 흥미를 잃은 듯했고, 당시 몽구(디자이너)는 마지막 대회를 마지막으로 팀을 떠나기로 했다. 주목받지 못한 아이디어와 없는 돈에 팀원을 잡고 있을 힘은 없었고 그렇게 몽구는 헬로콕에서 나가게 되었다. 

떠난 팀원을 다시 데려오다. 

우리는  세종대학교 창업지원단의 가장 큰 대회와 예비창업패키지를 동시에 준비했다. 둘이서 매일매일 세종대학교 투썸플레이스에서 사업계획서를 쓰고 멘토링받고 했던 기억이 난다. 그렇게 한 달 정도를 사업계획서 작성에 투자했던 것 같다. 엉성하던 사업계획서가 시간과 노력 , 멘토링을 거치니 꽤 그럴싸한 사업계획서로 변했다. 그렇게 공 들인 사업계획서로 우리는 세종대학교 대회에서 1등을 했다.

공들인 대회를 마무리하고 철원에 여행가던 중 우리는 1등 소식을 들었고, 나는 정말이지 몽구를 떠나보내기 싫었다. 대학교 내부 대회 치고는 상금이 꽤나 됐는데 딱 프로토타입을 만들어 볼 수 있을만한 금액이었다. 

몽구는 예정대로 마지막 대회를 마무리하고 팀을 나가게 되었고, 나는 정연누나와 예비창업패키지 준비를 마무리하고 있었다. 헬로콕의 칵테일키트는 꼭 필요한 소비가 아니라 기분 좋게 마음을 쓸 때 소비되는 제품이었다. 소비자의 예쁜 것을 갖고 싶은 마음, 자랑하고 싶은 마음들을 우리가 대변할 수 있어야 했다. 컴퓨터공학과 출신 두 명으로는 표현해내기 어려웠고 헬로콕의 페르소나와 로고 , 디자인을 처음부터 만들어 낸 몽구가 아니라면 그 어떤 사람도 이걸 해낼 수 없을 것 같다는 생각이 들었다. 그 길로 대회 상금으로 뒤풀이를 하자는 명목으로 몽구를 꼬셔 '뱃놈'으로 몽구를 데려갔다. '예비창업패키지 선정되면 무려 월급도 줄 수 있고, 디자이너로써 네가 하고 싶은 걸 다 해볼 수 있다. ' 등의 연설을 펼치며 몽구를 설득했다. 정연누나와 나, 그리고 몽구는 적당히 취기가 올라 다들 상기되어 있었고 다시 하자고 말해줘서 고맙다는 몽구의 대답에 다시 우리는 헬로콕이 되었다. 시간이 많이 지난 일이지만 적당히 더웠던 그날이 아직도 생생히 기억이 난다. 

제대로 된 시작과 새로운 팀원 영입 

지금까지 글에서는 팀원이 총 세 명으로 표현되었는데 ' 몽구가 나간 시점 ~ 몽구가 들어 온 시점 ' 에서 나는 팀원 한 명을 더 섭외했다. 당시 내게 부족했던 점은 스타트업에서의 경험 부족과 내 생각을 논리적으로 풀어내는 것에 부족함이 있었다. 예비창업패키지에 합격한다면 빠르게 정부과제를 수행해야 했기에 그 부족한 부분을 메꿔 기획을 맡아 줄 친구 한 명을 섭외했다.

장후는 이미 창업을 했던 경험이 있고, 몰두할 수 있고, 섬세했다. 농락과 멸시 등의 갖은 수모를 겪어가며 그를 팀으로 데려왔다( 지금 생각해도 부들거린다 ) 첫 대회에서는 뒤에서 1등을 했지만 , 두 달 뒤 우리 팀 네 명은 제대로 된 1등을 했다.

술을 좋아하는 사람들이 모여 술 창업을 한다는 소문을 내며 예비창업패키지에 최종 선정되었다.

이후에 발전된 사업 계획서로 세종대학교 내부에서는 상을 받는 것이 무의미할 정도로 상을 많이 받았던 것 같다. 특별한 것은 캠퍼스타운 지원 사업에도 선정이 되어 사무실을 일 년간 무료로 사용할 수 있게 되었던 것이다. 

네 명이 사무공간으로 쓸 수 있을 정도의 좁은 공간이었음에도 만족스러웠다. 더 이상 회의를 하러 시끄러운 투썸플레이스를 가지 않아도 되니.... 그게 최고였다. 

예비창업패키지에 선정된 기쁨과 함께 일을 시작하기 위한 준비 때문에 시간은 정말 쏜살같이 흘러갔다. 

가장 먼저 추진했던 일은 시제품을 만드는 것으로 바로 한남동 와인앤모어로 뛰어갔다. 도매고 소매고 아무것도 모르지만 일단 돈을 들고 술을 내놔라는 막돼먹은 심보로 미니어처를 쓸어왔다. 

원래부터 주류가게 단골이던 우리 팀원들은 물 만난 고기들처럼 잔뜩 들떠있었다. 우리는 그다음 날부터 '일'을 하기 시작했고 너무나 기분이 좋아 이게 일인지 놀이인지 헷갈리는 짜릿한 감정을 느꼈다. 프로토 타입을 만들기 위해 우리는 '칵테일'부터 제대로 알 필요가 있었다. 다 같이 조주기능사 시험을 준비하며 주 1회 칵테일 세미나를 하면서 칵테일을 공부하기 시작했고, 비싼 칵테일은 뭐가 다를까 싶어 한 잔에 삼만 원씩 하는 칵테일도 마시러 다녔다. 그 결과 다른 사무실 직원들로부터 일 안 하고 술만 마신다는 험담을 듣기도 했다. 

우리는 하나같이 입을 모아 한 마디 했다. 

" 이게 일이에요. "

정말 재미있고 짜릿하지만 이게 돈을 벌 수 있는 일이다. 라는 감정은 태어나서 처음이었고 이게 스타트업의 매력인가 라는 생각을 했다. 

한참 지나고 우리는 이 사진을 보면서 참 좋았던 시절이다~ 라며 깔깔댔다. 그렇다. 낭만은 딱 여기까지이다. 

다음 편에서는 우리에게 벌어졌던 골치 아픈 '일'과 팀 내부 갈등에 관해 적을 예정이다.