728x90
1. ํด๋น ํจํค์ง ๊ฒฝ๋ก๋ก ์ด๋ํ์ฌ pakage.xml ํ์ผ์ ํธ์งํ๋ค.
$ vi package.xml
2. catkin ์๋์ ์ฝ๋๋ฅผ ์ถ๊ฐํ๋ค.
<build_depend>์์กด์ฑ</build_depend>
<exec_depend>์์กด์ฑ</exec_depend>3.rospack depend1 {PKG_NAME} ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํจํค์ง์ ์์กด์ฑ์ด ์ถ๊ฐ๋์๋์ง ํ์ธํ๋ค.
728x90
'Develop > ROS' ์นดํ ๊ณ ๋ฆฌ์ ๋ค๋ฅธ ๊ธ
| ๐ค ROS Custom Message (0) | 2024.10.05 |
|---|---|
| ๐ฅ์์จ์ฃผํ์ ์ํ ROS ์ ๋ฌธ(3) : Transform, TF (1) | 2024.10.05 |
| ๐ฅ ์์จ์ฃผํ์ ์ํ ROS ์ ๋ฌธ(2) : Publisher ์ Subscriber (1) | 2024.10.05 |
| ๐ฅ ์์จ์ฃผํ์ ์ํ ROS ์ ๋ฌธ(1) : ROS ๋ ? (1) (5) | 2024.10.05 |