728x90
1. ν΄λΉ ν¨ν€μ§ κ²½λ‘λ‘ μ΄λνμ¬ pakage.xml νμΌμ νΈμ§νλ€.
$ vi package.xml
2. catkin μλμ μ½λλ₯Ό μΆκ°νλ€.
<build_depend>μμ‘΄μ±</build_depend>
<exec_depend>μμ‘΄μ±</exec_depend>3.rospack depend1 {PKG_NAME} μ μ¬μ©νμ¬ ν¨ν€μ§μ μμ‘΄μ±μ΄ μΆκ°λμλμ§ νμΈνλ€.
728x90
'Develop > ROS' μΉ΄ν κ³ λ¦¬μ λ€λ₯Έ κΈ
| π€ ROS Custom Message (0) | 2024.10.05 |
|---|---|
| π₯μμ¨μ£Όνμ μν ROS μ λ¬Έ(3) : Transform, TF (1) | 2024.10.05 |
| π₯ μμ¨μ£Όνμ μν ROS μ λ¬Έ(2) : Publisher μ Subscriber (1) | 2024.10.05 |
| π₯ μμ¨μ£Όνμ μν ROS μ λ¬Έ(1) : ROS λ ? (1) (5) | 2024.10.05 |