Notice
Recent Posts
Recent Comments
Link
| ์ผ | ์ | ํ | ์ | ๋ชฉ | ๊ธ | ํ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | |||||
| 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
| 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
| 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |
Tags
- ros ์์กด์ฑ
- memoryexception
- ํฌ๋ก์ฝ
- ord #ํ์ด์ฌ #๋ฐฑ์ค #10890๋ฒ
- expoitdb
- netdicover
- ๋ฐฑ์ค1018๋ฒ
- ros package
- ๋ํ์์์จ์ฃผํ
- on-premiss
- ros
- ์์จ์ฃผํ
- ๋ผ์ด๋ค
- ๋ํ์์์์๋์ฐจ
- jetson
- ๋ํ์ ์ฐฝ์ ๋ชจ๋น๋ฆฌํฐ ๊ฒฝ์ง๋ํ ์์จ์ฃผํ ๋ถ๋ฌธ
- ์ํ๋ฒณ์ฐพ๊ธฐ
- ros custom message
- genmap
- ์์จ์ฃผํ๋ํ
- ์คํ๋ผ์ธํ๊ฒฝ
- ๋ฐฑ์ค
- Python
- kubernetes
- MLOps
- machinelearning #seq2seq #attention #transformer
- kubeflow
- k8s
- ๋ํ์์ฐจ์
- ml
Archives
- Today
- Total
๋ชฉ๋กros ์์กด์ฑ (1)
๐ป ๐ง
๐ค ROS package ์์กด์ฑ ์ถ๊ฐ
๐ป ํจํค์ง ์์ฑํ ๋ ์์กด์ฑ์ ์ถ๊ฐํ์ฌ ์ค์น๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ๋ค.catkin_create_pkg {PKG_NAME} [dependency1] [dependency2] ...ํจํค์ง ์์ฑ ํ ์์กด์ฑ์ ์ถ๊ฐํ๊ณ ์ถ์ ์ํฉ์๋ ์ด๋ป๊ฒ ํด์ผํ ๊น ?1. ํด๋น ํจํค์ง ๊ฒฝ๋ก๋ก ์ด๋ํ์ฌ pakage.xml ํ์ผ์ ํธ์งํ๋ค.$ vi package.xml2. catkin ์๋์ ์ฝ๋๋ฅผ ์ถ๊ฐํ๋ค.์์กด์ฑ์์กด์ฑ3.rospack depend1 {PKG_NAME} ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํจํค์ง์ ์์กด์ฑ์ด ์ถ๊ฐ๋์๋์ง ํ์ธํ๋ค.
Develop/ROS
2024. 10. 5. 13:17