💻 🧐

💻 패키지 생성할 때 의존성을 추가하여 설치가 가능하다.catkin_create_pkg {PKG_NAME} [dependency1] [dependency2] ...패키지 생성 후 의존성을 추가하고 싶은 상황에는 어떻게 해야할까 ?1. 해당 패키지 경로로 이동하여 pakage.xml 파일을 편집한다.$ vi package.xml2. catkin 아래에 코드를 추가한다.의존성의존성3.rospack depend1 {PKG_NAME} 을 사용하여 패키지에 의존성이 추가되었는지 확인한다.

문제의식은 여러개의 센서의 좌표계를 어떻게 맞추냐? 에서 시작된 것이다. 사실 별 생각을 안했었지만, 좌표계를 맞추는 일은 반드시 필요한 일이다. 왜나하면, 다른 사람들이 만드는 경로계획을 위한 지도가 어떨지는 모르겠지만 대체로 그 지도와 다른 센서의 센서와는 세상(system, 계)이 맞지 않기 때문이다.문제의식은 여러개의 센서의 좌표계를 어떻게 맞추냐? 에서 시작된 것이다. 사실 별 생각을 안했었지만, 좌표계를 맞추는 일은 반드시 필요한 일이다. 왜나하면, 다른 사람들이 만드는 경로계획을 위한 지도가 어떨지는 모르겠지만 대체로 그 지도와 다른 센서의 센서와는 세상(system, 계)이 맞지 않기 때문이다.예를들어 위와 같은 상황인것이다. 우리가 그리는 지도는 map 이고, 위의 로봇플랫폼은 그 위에서..

노드들간 메시지를 주고받는것이 ROS 다. 그리고 어떻게 주고 받는지에 대해 이전 챕터에서 발행자( Publisher ) 와 수신자 ( Subscriber ) 라는것을 언급하여 알고있다.1. Publisherpublisher 는 말 그대로 발행하는 역할을 한다. 이때 알고 있어야 할 점은 Publisher 가 발행하는 메시지는 수신자가 없다는 것이다. 그렇다면 Publisher 혼자 있다면 아무도 듣고있지 않지만 혼자 떠들고 있는 그림이 그려지는것이다.2. SubscriberPublisher 의 메시지를 들어주는것이 바로 Subscriber 이다. Subscriber 는 같은 ROS 네트워크 상에 존재하는 특정 *토픽 명을 가진 메시지가 발행되는것을 보고 있고 Subscriber 가 주시하고 있는 메시지..

0. 들어가기전[자율주행 자작 자동차 / DRIVEN ] 회고를 위한 기록 [자율주행 자작 자동차 / DRIVEN ] 회고를 위한 기록DRIVEN 은 천안에 있는 한국기술교육대학교의 자작 자동차 동아리이다. 내가 참여 했을 때 19기 동아리라 했으니 꽤 유서가 있는 동아리이다. 내가 어떻게 천안에 있는 대학교 동아리에 참여하게proggg.tistory.com 나는 자율주행 시스템을 만들어본적 없는 군인 개발자이다. 위의 이유로 자율주행을 만들기 시작하긴 했는데, 내가 아는거라고는 쥐뿔도 없었다. 여러가지 서칭을 하면서 알게 된 건 A to Z 로 개발해야한다는것이다. 정성적인 매뉴얼따위는 없다. 각각의 영역에서는 레퍼런스들이 꽤 있지만 자율주행을 하기 위해서 뭐부터 해라, 뭘 해라, 어디까지 해라 이런건..

왜 틀렸는지 정말 모르겠는 . .  문제였다. Python 을 주 언어로 하고 있지만, 나는 역시 제대로 알고 있는게 아닌가보다. 첫번째 시도.  print(len(input().split(' ')))  두번째 시도. string = list(input().split(' '))if '' in string: string.remove('')print(len(string))  세번째 시도. string_list = map(str,input().split(' '))string_list=list(string_list)for string in string_list: if string == '' or string == ' ': # print("this is blank : ",string) ..

string = input()check = [-1]*26 for i in range(len(string)): if check[ord(string[i])-97] == -1: check[ord(string[i])-97] = i for i in range(26): print(check[i], end=' ') 아스키코드를 활용해 간단하게 풀 수 있다. 문자를 아스키코드로 변환해주는 내장 메소드이다.https://docs.python.org/3/library/functions.html#ord

C#에서의 가비지 컬렉터 동작 원리와 메모리 관리 C# 메모리 구조: 힙(Heap)과 스택(Stack)C#에서 메모리 관리는 크게 두 가지 영역으로 나뉩니다: 스택(Stack)과 힙(Heap)입니다. 이 두 영역은 서로 다른 방식으로 메모리를 관리하며, 가비지 컬렉터는 주로 힙(Heap) 메모리를 관리하는 역할을 합니다.1. 스택 영역(Stack)스택은 함수 호출 시 지역 변수와 매개 변수를 저장하는 메모리 공간입니다. 스택에 저장되는 데이터는 컴파일 타임에 크기가 결정되는 값 타입(Value Type)입니다. 예를 들어 int, float, bool, struct와 같은 값 타입은 모두 스택에 저장됩니다.LIFO(Last In, First Out) 구조로, 마지막에 들어간 데이터가 가장 먼저 나옵니다...

막연하게 개발 언어를 배우는 것이 얼마나 재미없는지 경험을 통해 충분히 겪은 바 있다. 그래서 Flutter 를 시작하면서, 왜 Flutter 인지, 왜 이것을 공부해야하는지에 대해서 먼저 간단하게 짚고 넘어가고 싶다. 배경이라 함은 첫째로 기존 Framework 들의 기능에서의 다각화이다. 이미 많은 프레임워크들은 대부분의 기능들을 보완하며 작성할 수 있다 .그렇기에 새로운 Native Framework 들에 대한 경쟁력이 떨어진다. 그렇다면 중요한 것은 무엇일까 ? 바로 비용과 시간이다. 단적인 예로 한 스타트업에서 Anroid 서비스와 IOS 서비스를 둘다 진행할 때 각각의 네이티브 개발자들을 고용하여 서비스를 구축하는 것보다. Flutter 개발자들을 고용하는 것이 약 40% 정도 비용 절감이 있..

더보기 flutter.dev 에서 설명하듯이, 플러터는 For building beautiful, natively compiled application 이다. 이는 mobile(Android, IOS) , WEB, Desktop 에서 한개의 코드베이스로 네이티브에 가까운 성능을 내는 인버터쯤이다. 사실 이러한 개발 툴들을 통합할 수 있다는 것 자체로도 시간적인 면에서 상당한 강점을 가지고 있다고 할 수 있다. 아직까진 그 정체를 모르겠다. 그 특징은 Fast Development , Flexibal UI, Native Performance 이다. 주목할 점은 Native Performance 일텐데, 여러가지 툴들을 통합하여 해석하는 어떤 인터프리터들이 있을텐데도 불구하고 네이티브 성능을 가져올 수 있다..

Android 개발을 하면서 기능적으로 무슨 의미인지 모르고 사용했던 개념들이 있다. 객체지향프로그래밍을 공부하면서 그 의미를 알아보았다. 0. Extends 1. Overroading ? 오버로딩은 함수의 이름이 같지만 그 인자가 달라 구분되는 함수를 의미한다. 개발자에게 함수 사용의 용이함을 주기 위해서 존재하는 기능이다. 조건 : 함수이름은 같지만 인자가 달라야 한다. 반환형은 달라도 된다. 예시를 들어보자. 위의 경우 setComplex 함수는 오버로딩 함수이다. 개발자는 float 으로 인자를 넘기든 int 로 인자를 넘기든 상관이 없다 이 말. 2. Overriding ? Overriding 에서는 상속의 개념이 들어간다. 상속 된 Class 를 바꾸는 것이다. c++ 에서는 사용하지 않는다...