Develop/ROS

πŸ€– ROS package μ˜μ‘΄μ„± μΆ”κ°€

proggg 2024. 10. 5. 13:17
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1. ν•΄λ‹Ή νŒ¨ν‚€μ§€ 경둜둜 μ΄λ™ν•˜μ—¬ pakage.xml νŒŒμΌμ„ νŽΈμ§‘ν•œλ‹€.

$ vi package.xml

2. catkin μ•„λž˜μ— μ½”λ“œλ₯Ό μΆ”κ°€ν•œλ‹€.

<build_depend>μ˜μ‘΄μ„±</build_depend>
<exec_depend>μ˜μ‘΄μ„±</exec_depend>

3.rospack depend1 {PKG_NAME} 을 μ‚¬μš©ν•˜μ—¬ νŒ¨ν‚€μ§€μ— μ˜μ‘΄μ„±μ΄ μΆ”κ°€λ˜μ—ˆλŠ”μ§€ ν™•μΈν•œλ‹€.

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